Valós idejű sztereokamera alapú 3D objektum detektor fejlesztése

Több kamera használatával meglehetősen pontosan lehet objektumokat lokalizálni. A kulcspontmegfeleltetés azonban problémát jelenthet, ha távol vannak egymástól, és más nézőpontból nézik a jelenetet a kamerák. A hallgató feladata egy infrastruktúrára kihelyezett sztereokamera rendszert megtervezni, a kamerákat szinkronizálni és kalibrálni, majd egy semantikus kulcspont alapú 3D detektor implementációját végrehajtani, végül a detektort számszerűen kiértékelni. Alapszintű programozási ismeretek szükségesek, ha valaki jelentkezni szeretne, szóljon Cserni Mártonnak, kap egy egy hét alatt elvégzendő házifeladatot. Ha ez sikeres, jelentkezhet a témára.