Tesztkörnyezet létrehozása ADAS funkciók tesztelésére Carla szimulációs környezetben

Az oktatásba szeretnénk a Tanszéken egy olyan kiértékelő szoftvert, amely segítségével tudjuk a hallgatók munkáját ellenőrizni. Ennek a szoftvernek a megírása közben a hallgató rengeteg iparban is hasznos ismeretre tehet szert, amellett hogy valami tényleg hasznosat alkothat meg. A hallgató feladata a Carla szimulátorban létrehozni a tipikus teszt scenáriókat szabvány alapján (NCAP), amelyet majd a többi hallgató által megvalósított ADAS funkciók (LKA, ACC, AEB ...) tesztelésére fogunk alkalmazni. A hallgató feladata ezt összehasonlítani a korábban létező szimulált tesztkörnyezetekkel, és használhatóság és valósűség szempontjából javításokat implementálni. Alapszintű programozási ismeretek szükségesek, ha valaki jelentkezni szeretne, szóljon Cserni Mártonnak, kap egy egy hét alatt elvégzendő házifeladatot. Ha ez sikeres, jelentkezhet a témára.