Objektumok off-road környezetben való szegmentálását megvalósító módszerek vizsgálata

A diplomamunka célja az irodalomban elérhető terepi objektumok szegmentálását, támogató tanító adatszettek és a kapcsolódó neurális hálózatarchitektúrák vizsgálata, az elvégzett vizsgálatok alapján egy választott vagy továbbfejlesztett neurális hálózat terepi objetumok szegmentálására, illetve detektálására való betanítása. A hálózat tesztelése és kiértékelése valós adatokon. A diplomamunka további célja megvizsgálni az alkalmazott hálózatok továbbfejlesztési lehetőségeit olyan esetekre, amelyek drónokon való alkalmazásra is lehetőséhet adhatnak (a drónokon elérhető erősen limitált számítási kapacitás figyelembe vételével).