Közös látómezővel nem rendelkező multikamerarendszer tervezése és kalibrálása SLAM alkalmazáshoz
BME Campus - Budapest
Thesis Topic
Supervisor:
Károly FODOR
Közös látómezővel nem rendelkező kamerarendszer tervezése és kalibrálása. A kamerarendszer járműre való telepítése, kalibrációs eljárás kidolgozása és tesztelése valós környezetben. A szinkronizált képi és IMU adatok ROS környezetbe való streamelése.
