HD térkép - kamera kalibrációs lehetőségek vizsgálata

Az infrastruktúrára telepített monokamerás 3D detekció működéséhez elengedhetetlen a kamera kalibrációja, azaz a kamerák pozíciójának és a képképződésnek a pontos matematikai leírása. A hallgató feladata megvizsgálni a kamera-hdmap kalibráció elméleti lehetőségeit, és kidolgozni egy módszert amellyel ez megvalósítható. Alapszintű programozási ismeretek szükségesek, ha valaki jelentkezni szeretne, szóljon Cserni Mártonnak, kap egy egy hét alatt elvégzendő házifeladatot. Ha ez sikeres, jelentkezhet a témára.